一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人
技術(shù)域：
本申請(qǐng)涉及機(jī)器技術(shù)**域，具體涉及一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人。


背景技術(shù)

在建筑工程爆破**域一般采用人工安裝詐起，風(fēng)險(xiǎn)高，傳統(tǒng)二氧化碳?xì)怏w爆破土方也是人工安裝爆破，以及假設(shè)在發(fā)生地震后，救援隊(duì)伍經(jīng)常采用機(jī)器人去倒塌的建筑物內(nèi)進(jìn)行搜救工作，但是由于倒塌導(dǎo)致道路堵塞，即使找到待救援人員也無法快速將人員救出。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，急需改進(jìn)。


發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，可以提高救援成功率。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人，包括：

機(jī)器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；

二氧化碳?xì)怏w爆破裝置，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上，所述二氧化碳?xì)怏w爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；

障礙物厚度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；


保護(hù)收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊；

主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊，醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人中，所述保護(hù)收縮氣囊包括氣囊以及設(shè)置于所述氣囊內(nèi)部的壓縮液氮罐，所述壓縮液氮設(shè)置有第二電磁閥，所述第二電磁閥與所述主控電路板電連接。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的管道氣囊救援機(jī)器人中，所述救援機(jī)器人本體的軀干上還設(shè)置有紅外人體檢測(cè)傳感器，所述有紅外人體檢測(cè)傳感器與所述主控電路板連接。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的管道氣囊救援機(jī)器人中，所述軀干上還設(shè)置有麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏，所述麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器以及顯示屏分別與所述主控電路板連接。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的管道氣囊救援機(jī)器人中，所述軀干上還設(shè)置有LED照明單元。


可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的管道氣囊救援機(jī)器人中，所述爆破部包括多個(gè)爆破氣囊，每一所述爆破氣囊分別與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連通并通過**電磁閥控制其通斷。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人中，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)用于在所述爆破部爆破后朝向外部環(huán)境排出二氧化碳。

可選地，在本申請(qǐng)實(shí)施例所述的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人中，所述機(jī)器人本體上還設(shè)置。


由上可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的含有二氧化碳?xì)怏w爆破裝置的機(jī)器人通過機(jī)器人本體，其包括軀干以及設(shè)置于所述軀干上的**機(jī)械臂和第二機(jī)械臂；二氧化碳?xì)怏w爆破裝置，其設(shè)置于所述**機(jī)械臂上，所述二氧化碳?xì)怏w爆破裝置包括爆破部、二氧化碳干粉存儲(chǔ)部以及**電磁閥，所述爆破部通過管道與所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部連接，所述**電磁閥設(shè)置于所述管道上；障礙物厚度檢測(cè)傳感器，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于檢測(cè)障礙物的厚度；保護(hù)收縮氣囊，其設(shè)置于所述第二機(jī)械臂上，以用于在爆破之前膨脹形成保護(hù)緩沖墊；主控電路板，其設(shè)置于所述軀干內(nèi)部并與所述**機(jī)械臂、所述第二機(jī)械臂、所述**電磁閥、所述爆破部、障礙物厚度檢測(cè)傳感器以及所述保護(hù)收縮氣囊電連接，以用于根據(jù)所述厚度控制所述二氧化碳干粉存儲(chǔ)部向所述爆破部?jī)?nèi)添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保護(hù)收縮氣囊膨脹形成保護(hù)緩沖墊，醉后控制所述爆破部進(jìn)行爆破，從而不僅可以對(duì)待救援人員實(shí)施爆破支援，還可以通過其上的保護(hù)收縮氣囊形成保護(hù)屏障，可以提高救援的成功率。并且其還可以根據(jù)障礙物的厚度，來調(diào)節(jié)二氧化碳的量，從而更好的控制爆破力度，進(jìn)而可以進(jìn)一步提高爆破成功率。